基于Q2算法的固定迟滞问题离散化求解

？迟滞问题是指系统的状态变化不仅与当前状态有关,还与系统的过去状态有关.考虑了对固定迟滞问题进行定性仿真求解,通过分析该类问题的可离散化特性,将问题求解范围从连续时间转化到离散时间点上来考虑.并改进了定性与定量相集成的仿真方法--Q2算法,增加了反映延迟性质的过去约束,通过当前约束和过去约束在系统中传播定量信息,从而完成固定迟滞问题的定性仿真.