非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

？研究了一类具有未建模动态或扰动的非线性系统的鲁棒故障检测与诊断问题,利用神经网络、模糊系统或小波网络等对非线性故障模式进行在线逼近的方法进行故障诊断.第一步，对用于鲁棒故障检测的观测器,建立了保证观测器稳定的增益阵的选择条件;第二步,若检测出发生故障,则用神经网络、模糊系统或小波网络进行故障的在线估计,建立了估计误差界,结果显示输出估计误差将收敛到由扰动上界或建模误差上界线性确定的范围内.