基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断

？利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法.给出了该方法的理论推导和设计步骤,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题,并给出了改善的措施.仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的,所提的方法对估计结果有比较好的改善.