基于保H∞性能插值的变增益输出反馈控制

？针对线性变参数系统,基于保H∞性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器.在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后,基于"H∞性能覆盖"的概念给出了划分变参数集的充分条件,并将变参数集划分为若干充分小的子集,对各子集寻找满足要求的常数矩阵并利用插值来得到所要求的连续参数矩阵.此控制器消除了变参数变化率反馈并通过对变参数变化率上界的限制降低了控制器设计的保守性.实验结果验证了其有效性.