采样数据系统的故障检测

？研究了采样数据系统的故障检测问题.关键在于通过引入算子来分别描述连续时间的未知输入信号和故障信号对离散时间的残差信号的影响,从而把鲁棒性和灵敏度问题定义为一个优化问题,并给出了相应的解.仿真例子验证了该方法的有效性.