带两控制器刚体飞行器的姿态镇定
, PP. 168-174
Keywords: 刚体飞行器,姿态控制,光滑时变反馈,局部镇定,指数收敛
Abstract:
？已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的.本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器.该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的.仿真结果证明了本文方法的有效性.
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