一类具有稳定性的广义预测控制算法

？讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预测时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没有增加,且可退化为带有终端等式稳定性约束的预测控制算法,从而可以进行统一分析.加权多项式根据一个虚拟的输出反馈来设计,数值仿真结果说明了该方法的有效性.