基于BMI方法的线性系统的关联稳定与协调控制

？本文研究了线性大系统的关联稳定与协调控制问题.基于双线性矩阵不等式,给出了两个子系统关联稳定与协调镇定的充分与必要条件.结论表明,即使子系统不稳定,组成的大系统也易能被协调镇定,而不需要假定子系统的稳定.其次,协调控制器的设计问题转化为BMI约束下的优化问题,为求解此问题,提出了优化交替算法,并给出了此算法收敛性的简单证明.最后,数值算例表明了优化算法的有效性.