含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

？本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的,当扰动有界时,系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.