输入采用广义梯形隶属函数的两维最简模糊控制器结构分析

？总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点,明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形(Generalizedtrapezoid-shaped,GTS)隶属函数,推导了输入变量采用GTS隶属函数的I类和II类两维最简模糊控制器的解析式.基于此,深入研究了模糊控制器的解析结构,并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性(或线性)PI控制器与相应的非线性(或定常)控制偏置之和,并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的.最后,将该类控制器应用于倒立摆控制系统,通过仿真证明了其有效性,同时揭示了此类控制器是一种更一般化的模糊控制器.