一类网络控制系统的H2方法

？由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H2性能.采用SLPMM(Sequentiallylinearprogrammingmatrixmethod)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.