单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计

？针对带有单个观测时滞的线性不确定系统,最优鲁棒估计问题被考虑.基于新息重组分析的方法,给出最优鲁棒估计器.它的计算最后归结为计算与原始系统同维的两个Riccati方程和一个Lyapunov递推等式.我们给出一个数值例子来验证所提出新方法的有效性.