代数Riccati方程解的存在性条件

？首先综述代数Riccati方程解的存在性条件,然后对于该方程存在唯一正定最优解的充分必要条件给出严格证明.最后利用这一条件,纠正了鲁棒分散控制器设计中的一些错误结果.