一类非线性网络控制系统镇定的新方法

？研究了一类非线性网络控制系统(Networkedcontrolsystems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了非线性NCS指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)形式给出了模糊控制器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性.