基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

？针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.