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自动化学报 2004
基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计, PP. 578-582 Keywords: H∞控制,跟踪控制,模糊性能评估器(FPE),线性矩阵不等式(LMI),T-S模糊模型 Abstract: ？讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.
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