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自动化学报 2004
极点配置固定区间Kalman平滑器和Wiener平滑器, PP. 239-243 Keywords: 固定区间Kalman平滑器,固定区间Wiener平滑器,极点配置,Kalman滤波方法 Abstract: ?基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器的极点,可快速消除初始平滑估值的影响,因而它们具有在有限固定区间上的实用稳定性,仿真例子说明了它们的有效性.
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