一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制

？针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于"Descriptorform"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明.