一种新的全向立体视觉系统的设计

？本文介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计，系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点。误差分析表明其具有较高的精度。本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉。