一种基于最优鲁棒故障检测滤波器的网络化控制系统故障检测方法
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01534, PP. 1534-1539
Keywords: 网络化控制系统,故障检测滤波器,线性矩阵不等式,网络诱导时延
Abstract:
？研究了时延可能大于采样周期情况下的网络化控制系统的故障检测问题.首先,时延造成的影响被转化成了范数有界的不确定性,接下来现有的基于参考模型的连续系统故障检测方法被推广到离散系统,并应用于前面得到的含参数有界不确定性的系统.本文提出的算法可以通过MatlabLMI工具箱实现.仿真结果证实了算法的有效性.
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