基于平面的便携式结构光系统柔性标定方法

？对于便携式结构光系统,该系统必须适合方便使用.因此,针对该系统的标定方法也必须采用方便且便宜的设备,诸如具有两个或三个正交平面或者需要额外固定措施的一些设备则不宜采用.同时针对快速三维获取的目的,应该采用估计便携式结构光系统投影矩阵的方法.本文针对便携式结构光系统的上述应用需求,提出了一种基于平面的便携式结构光系统柔性标定方法.该方法需要一个标定模板和一个参考模板.标定模板被固定在一个平面上,而参考模板则通过LCD投影仪被投射到该平面上.通过交比和极几何约束,可以获得分别对投影仪和相机的世界坐标系和图像坐标系的点对应坐标.通过这些点对应坐标,即可完成整个系统的标定.实验结果表明该方法具有很高的准确性和鲁棒性．