可重构制造系统监督控制器的自动重构

？提出了基于改进的网重写系统(Improvednetrewritingsystem,INRS)的可重构制造系统(Reconfigurablemanufacturingsystems,RMS)Petri网监督控制器的自动重构方法,以快速适应由市场需求变化所引起的制造系统构形的频繁变化.INRS解决了网重写系统存在的问题,可动态调整给定Petri网模型的结构而不改变其行为属性.以集合和图的组合形式定义了RMS的构形,并提出了基于INRS的一类模块化、可重构的Petri网控制器的设计方法.针对这类Petri网控制器,提出了基于INRS的自动重构方法.方法可将RMS构形的变化转变为INRS的图重写规则,并作用于当前Petri网控制器,使其快速、自动地重构为所求的新控制器.所提出的Petri网控制器的设计与重构方法,均从理论上保证了结果的正确性,免校验.仿真研究验证了方法的有效性.