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自动化学报 2008
高阶非线性系统的一个改进的控制算法DOI: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262, PP. 1262-1267 Keywords: 高阶非线性系统,控制量减小,重标度变换,输出反馈控制 Abstract: ？对一具体例子,从保持期望的控制性能(如渐近稳定性)、减小控制量的角度,通过引入一新的重标度变换,采用一有效的降阶观测器,选取巧妙的Lyapunov函数和恰当的设计参数,设计了一个改进的输出反馈控制器,保证了闭环系统的全局渐近稳定性.同时,从理论分析和仿真算例,较之相关论文的设计,本文得到了小的增益参数和重标度变换参数的临界值,从而有效地减小控制量和控制器的变化率.
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