预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01225, PP. 1225-1234
Keywords: 预测控制,最优控制,稳定性,鲁棒预测控制,控制不变集,集结
Abstract:
？通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.
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