强跟踪延迟滤波算法及其在感应电机无速度传感器控制中的应用

？在强跟踪滤波(Strongtrackfilter,STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(SchmidtextendedKalmanfilter,SEKF)算法的基础上,提出了强跟踪延迟滤波(StrongtrackSchmidtfilter,STSF)算法,结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法,将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中,并与扩展Kalman滤波(ExtendedKalmanfilter,EKF)、SEKF和STF三种算法的状态估计性能作比较.仿真和实验结果表明,STSF算法在估计精度、跟踪速度、抑止噪声等方面均优于EKF算法,并且计算复杂度显著降低,能有效在线估计电机转速和磁链.