高阶非线性不确定系统的自适应实际输出跟踪控制

？本文研究了一类高阶非线性不确定系统的自适应实际输出跟踪控制问题,该问题在未知控制系数的下界精确知道的假设下已经得到了研究.基于新的鲁棒自适应控制和连续控制思想,成功去除该假设条件.进而应用增加幂次积分的方法,给出了构造连续自适应实际输出跟踪控制器的系统化方法.该控制器确保闭环系统的所有状态全局稳定,并且经过有限时间后,跟踪误差可以被某一事先给定的任意正数界定.最后,通过一个仿真算例验证了理论结果的正确性.