不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器设计

？研究一类受参数不确定性和干扰影响的奇异时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.把基于观测器的故障诊断滤波器作为残差产生器,将故障诊断滤波器设计归结为H∞滤波问题,使产生的残差信号即为故障的H∞估计,给出了鲁棒H∞故障诊断滤波器存在的充分条件,并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断滤波器设计的线性矩阵不等式求解方法.算例验证了算法的有效性.