基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制

？研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.