一类不确定Lur'e奇异系统的可靠鲁棒H∞跟踪控制

？针对一类不确定Lur'e奇异奇异系统,研究了其可靠鲁棒跟踪控制问题.通过凸多面体不确定性来描述控制系统表面故障,采用了更为一般、更符合实际的故障模型来描述执行器和传感器故障.分别给出了执行器故障、传感器故障以及控制表面故障情形的可靠鲁棒跟踪控制的基于线性矩阵不等式(LMIs)的充分条件.确保相应的闭环控制系统是可靠的,即闭环系统是具性能指标鲁棒稳定的,且无论控制部件出现故障与否,系统的输出都能无静差地跟踪系统的参考输入.最后,通过一个数值例子验证所提方法的有效性.