基于多个颜色分布模型的Camshift跟踪算法

？视角变化往往会引起目标外观特征的变化,传统的基于单一颜色直方图模型的Camshift跟踪算法往往不能适应这种变化.为此,本文从提高模型描述能力入手,提出利用目标外观的先验知识,为目标建立多个颜色模型,在此基础上设计目标函数,通过对目标函数的优化,实时地为每帧跟踪从多个模型的凸组合中选取最优模型.另外,在对Camshift算法深入研究的过程中,发现了概率图平均亮度和图像块颜色分布之间的一种定量关系,这种关系为进一步理解多模型算法的工作机理提供了帮助.头部跟踪的实验结果表明,与单一固定模型以及自适应单模型算法相比,多模型Camshift算法对目标外观的快速变化适应性很强,而且计算代价不大.