軌綫末端受限制时的最优控制问題

？当轨线末端受有条件限制时,将使最优控制系统有关的微分方程的边界条件变得复杂.本文考虑了各种受限情形,提出了确定边界条件的方法,得到泛函改变量公式,讨论了控制最优性的充分条件以及在某些情形下的必要条件.