絕对不变性与不变性到ε自适应控制系統

？本文讨论了按不变性原理设计自适应控制系统的问题.提出了利用继电器的滑动工作状态及改变等效放大倍数来实现自适应控制的方案.给出了产生连续滑动的必要条件.