轨綫两端均受限制时的最优控制问題

？本文用文献[4]中的方法,首先处理了轨线两端均受限制时的快速最优控制问题,得到控制最优性的必要条件以及在某种意义下的充分条件;还得到有关微分方程的边界条件,并说明其几何意义,即贯截条件.此外,又讨论了所用方法中乘子的性质及作用.对于一般意义下的以及文献[4]中所讨论的最优控制问题,当轨线两端均受限时,也可象此处对快速系统那样进行处理,并得到相应的结果.同时,关于贯截条件及乘子的讨论,也仍然有效.文中附有二个算例.