关于綫性快速控制的一个計算方法

？本文以“不变嵌入原理”为基础,对控制量受到几种类型限制情形,提出求线性快速最优控制的一个逐次逼近法,还给出了有关过渡过程时间的估计公式.文中附有非显然情形的计算例子.