模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现

？该文针对自行研制的由Mcs-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统,提出了"模糊粗、精调整控制"和"e、é非线性量化法",并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性.在单元阶跃作用下,系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质.