鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法

？通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法.