鲁棒输出反馈控制系统设计

？本文利用文献[10]中提出的线性系统特征结构配置结果和Hellman-Feynman定理,导出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵中受扰元素灵敏度的参数表达式,并在此基础上给出了具有最小闭环极点灵敏度的输出反馈控制系统设计的一个算法.该算法简单、有效,且具有较好的"最优性".