鲁棒自适应前馈控制器及其在间歇式余热锅炉给水系统中的应用

？本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器.当被控对象是开环不稳定或是非最小相位系统,当存在未建模动态时,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果.