双滤波器平滑估计的递推更新

？本文考虑了具有多个测量通道时线性马尔可夫状态固定间隔平滑问题的线性最小二乘解,给出了一种双滤波器递推算法,它随各通道测量数据的依次投入而更新平滑估计.