一类非因果系统的最优滤波与平滑

？研究一类非因果系统的最小方差滤波与平滑.引入前、后向马尔可夫过程的等价性定理,得到了等价系统实现最优滤波的条件,并给出最优滤波和平滑算法.该算法可应用于一系列实际问题中.