隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性

？通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛性证明.