随机多变量系统的自适应容错控制

？为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了本文算法的有效性.