一种多变量连续时间预测控制方法

？将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方法--特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有效的.