一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法

？从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实例.