一类有效的固定点平滑方法及其应用

？根据Meditch和Rauch固定点平滑公式,给出了一种有效的固定点平滑新算法.在该算法中,减少了增益阵中两个n×n矩阵之积,并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量.结果分析表明,新方法虽然与Mediteh、Rauch方法在代数上等价,但计算效率为Meditch方法的两倍以上.