离散时滞系统最优跟踪控制及应用

？本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效果.