确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器

？讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.