间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究
, PP. 472-475
Keywords: 间接自适应,极点配置,渐近跟踪,离散线性时不变
Abstract:
？为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪.
Full-Text
