误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形
, PP. 92-95
Keywords: 线性连续随机系统,约束方差估计,区域极点配置
Abstract:
？提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性.
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