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, PP. 786-792
Keywords: 状态PI调节器,参数集结,最优性,鲁棒性
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？提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性,通过参数集结,使状态PI调节器具有类似于PID调节器的参数整定方法.
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